Тело млекопитающих состоит из головы, туловища и хвоста, шея обычно хорошо выражена. Как и пресмыкающиеся, млекопитающие имеют две пары конечностей: передние и задние. Но конечности млекопитающих расположены не по бокам туловища, а под ним, благодаря чему тело поднимается над поверхностью земли.На голове млекопитающих можно заметить ушные раковины и наружный слуховой проход. Ушные раковины подвижны и помогают лучше улавливать звуки. Глаза млекопитающих, в отличие от других наземных позвоночных животных, защищены только двумя веками: верхней и нижней, а мерцательная перепонка почти исчезла. Рот окружают движущиеся губы.