В чём состоит нравственный смысл романа "Дон Кихот"?

Это всегда выбор самостоятельный выбор человека.Что может помочь сделать правильный выбор ? Только нравственность духовные и душевные качества главного героя необходимые в обществе и принять на себя ответственность за свои поступки и его убеждения