Куликовская битва 1380го года не решила проблем Московии, спустя 2года, в 1382г хан Тохтамыш осадил Москву и сжёг, мы продолжили выплату дани. Однако в 1405г азиатский правитель Тамерлан нанёс жестокое поражение т-монголам и сравнял с землёй их столицу " Сарай",нах-ся в р-не современной Астрахани, огнём и мечом прошёлся по татарским землям. После поражения Золотая орда распалась на 5 отдельных государств - Казанскую, Астраханскую. Ногайскую, Крымскую и Сибирскую орды, к/ые зачастую враждовали меж собой. Наиболее сильным из оставшихся была Казанская орда к/ой Русь продолжила выплату дани, тк. на юге возникла серьёзная опасность нашей независимости - Османская империя. Правители Османской империи опасались нападать на Русь тк. прекрасно понимали, что им придётся иметь дело не сколько с русскими дружинами, а скорее с т-монголами, к/ые не захотят расставаться с русской данью. Во второй половине 15века происходит распад Османской империи и Руси уже не грозит опасность с юга, да и Казань потихонечку теряет силу и своё влияние на другие гос-ва бывшей Зол. Орды и в 1478г Иван Третий (дед Ив. Грозного) решается остановить выплату дани. В очередной приезд казанских послов он разрывает ханскую грамоту на требование выплаты дани и убивает послов. Спустя 2г. происходит "противостояние на Угре",описанное предыдущим ответчиком, к/ое официально считается концом ига.