Младший сын царя Алексея Михайловича от второго брака с Натальей Нарышкиной, родился 30 мая 1672 года. В детстве Петр получил домашнее образование, с юных лет знал немецкий язык, затем учился нидерландской, английского и французского языков. С помощью дворцовых мастеров овладел многими ремесел (плотничьих, токарное, оружейное, кузнечное и т.д.). Будущий император был физически крепкий, подвижный, любознательный и способный, имел хорошую память.