Позвоночник состоит из позвонков с плоской суставной поверхностью. Между позвонками лежат хрящевые прослойки, служащие амортизаторами. Четко выражена расчлененность позвоночника на отделы.
Шейный отдел состоит из семи позвонков. (встречаются исключения)
Грудной отдел состоит из 12—15 позвонков. К передним грудным позвонкам (обычно к семи) причленяются ребра, соединенные с грудиной (истинные ребра). Остальные грудные позвонки несут ребра.
Поясничный отдел содержит от двух до девяти позвонков.
Крестцовый отдел состоит чаще из четырех сросшихся позвонков.
Хвостовой отдел содержит от 3 до 30 позвонков.
Череп млекопитающих характеризуется относительно крупной мозговой коробкой, что связано с большими размерами головного мозга.
Тазовый пояс состоит из парных подвздошных, седалищных и лобковых костей.
Скелет парных конечностей сохраняет черты строения пятипалой конечности, характерной для всех наземных позвоночных.