Эффузивные (вулканические) горные породы образуются при изливании магмы на поверхность Земли. Интрузивные горные породы, напротив, возникают при изливании магмы в толще земной коры. Разделение горных пород на магматические, метаморфические и осадочные не всегда очевидно.