У всех глаголов есть личные окончания. Их надо ставить в Н. Ф. ( начальная или неопределенная форма). Чтобы поставить в НФ, надо поставить вопрос: Ты ( ты что сделаЕШЬ?) пойдЕШЬ? личное окончание ешь- 1 спряжение, 2 лицо ( ты, вы)
Я ( я что сделаЮ?) пойду- 1 лицо.
Он ( он что сделаЕТ?) пойдЕТ- 3 лицо.
P/S: чтобы не забывали об личных окончаниях, прикрепляю картинку.