Это вид сложного предложения. состоящий из главного и подчиненного предложения, соединенных между собой подчинительными союзами или союзными словами, и выделяющихся на письме запятыми. в зависимости от местоположения в предложении. Например. Деревня, которая расположена на берегу реки, очень красива. (Деревня очень красива - главное предложение, все остальное - подчиненное, "которая" - союзное слово).