Далекие и непонятные (какие? опред.), звезды (что? подл.) тихо (как? обст.) застыли (что сделали? сказ.) в необъятной (в какой? опред.) выси (где? обст.) и, кажется, с недоумением (как? обст.) смотрят (что делают? сказ.) на неугомонную (на какую? опред.) жизнь (что? дополн.) на земле (где? обст.).
предложение повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, осложнено однородными сказуемыми (застыли, смотрят).