Несогласованные определения – это определения, которые связаны с определяемым словом управлением или примыканием. Могут быть выражены существительными в косвенных падежах, притяжательными местоимениями (его, её, их), наречиями, инфинитивом, синтаксически неделимым словосочетанием.
Книга сказок(управление) сохранилась в его библиотеке (примыкание).
У меня была мечта попутешествовать по свету(примыкание).
На завтрак мы ели яйца вкурутую. ели на завтрак -управление
Мужчина небольшого роста в серых брюках и белоснежной рубашке вошел в комнату. вошел в комнату - управление
Дети постарше(наверно управление) помогали малышам.
Прогулка верхом(управление) доставляет огромное наслаждение.