Чем отличаются дієприслівники от дієприкметників ?

Дієприкметник поєднує дієслово і прикметник, відповідає на питання: який, яке, які? а Дієприслівник поєднує дієслово і прислівник і відповідає на питання * що робляячи, що зробивши?