4. Наконец- то под ногами твердая земля, а за кустами - ров. Более ярко выражено противопоставление, части сложного предложения более связаны между собой
5. На каникулы уезжал с хорошим настроением, так как после работы в летнем лагере окончательно понял, что будущую профессию выбрал верно. Предложения зависят по смыслу друг друга, появились смысловые связи, но предложение звучит менее выразительно