На берегу Плещеева озера еще в древности, в каменном веке, селились люди: озеро кормило их, в том числе и зимой. На берегах озера до сих пор находят многочисленные стоянки эпохи палеолита.
Во второй половине VIII века славянские племена поселились на берегу озера Клещина (Плещеева), основав городок Клещин – предшественник Переславля. Его высокие валы сохранились до сих пор у села Городище.
Никоновской летописи указывается, что князь Юрий Долгорукий перенес из Клещина город на новое место, в устье реки Трубежа. Там и были насыпаны новые оборонительные валы, в которых сохранилась древняя церковь Спаса Преображения, причем без существенных изменений – уникальный случай. Годом основания Переславля считается 1152-й, время возвращения князя Юрия из похода на Чернигов. Переславль-Залесский получил свое название по другому Переяславлю – нынешнему Переяславу-Хмельницкому, на территории Украины.