Пусть скорость первого автомобиля х км\час, тогда скорость второго х-20 км\час.
2 часа 24 мин = 2,4 часа.
Первый автомобиль находился в пути 420\х часов, второй 420\(х-20) часов.
Составим уравнение по условию задачи:
420\(х-20) - 420\х = 2,4
420х-420(х-20)=2,4(х²-20х)
2,4х²-48х-8400=0
х²-20х-3500=0
D=14400; √D=120
х=(20+120)\2=70.
Ответ: 70 км\час.