Иерархическую систему «класс-отряд-семейство-род-вид» , легшую в основание современной таксономии, изобрел шведский ботаник и натуралист Карл фон Линней. В 1735 г. вышла его книга «Система природы» , где человек был помещен в один отряд с полуобезьянами, обезьянами, летучими мышами. Отряд Линней назвал «приматы» - первые, главенствующие. Приматы - единственный отряд млекопитающих, который сохранил свой статус со времен Линнея. В настоящее время приматов принято подразделять на два подотряда: низшие приматы, или полуобезьяны, и высшие приматы, или человекоподобные.
Так, человек относится к надцарству Эукариоты, или Ядерные организмы (Eucaryota), царству Животных (Animalia), типу Хордовые (Chordata), классу Млекопитающие (Mammalia), отряду Приматы (Primates), семейству Гоминиды (Hominides), роду Человек (Homo) и виду «разумный» (sapiens). Попросту говоря - Homo sapiens.
В том же отряде приматов танзанийскую обезьяну хотят поместить в семейство Мартышкообразные (Cercopithecidae), а в нем специально под кипанджи создать род Rungwecebus. Единственный вид рода, таким образом, получит название Rungwecebus kipunji.