21 тонн-21000 кг
21000:2=10500 кг
10500:6=1750 кг (первая машина перевозившая на 500 кг больше второй)
1750-500=1250 кг (вторая машина грузоподъемность которая перевозила на 500 кг меньше)
Ответ: грузоподъемность первой
машины 1750 кг
грузоподъемность второй машины 1250 кг