Участники являются соисполнителями, ибо в силу части 2 статьи 33 УК РФ исполнителем признается лицо, непосредственно совершившее преступление либо непосредственно участвовавшее в его совершении совместно с другими лицами (соисполнителями).
Форма соучастия - группа лиц по предварительному сговору (по всей видимости, ибо сказано слишком мало, чтобы утверждать наверняка)