Удельно- вотчинная система-комплекс феодальной земельной собственности, при которой земля принадлежала великому князю и делилась на уделы, принадлежащие его детям, которые передавалась по наследству, на этих землях было господское хозяйство (вотчина, родовое имение, принадлежащее удельным князьям и великому князю, передающееся по наследству )и крестьянские держания. В пределах удела и вотчины её собственнику принадлежала административная, судебная власть, право взимания налогов.