В летописи Суздаль впервые упоминается, когда говорится о восстании волхвов в 1024 году [2]. По мнению А. А. Зализняка, Суздаль упоминается в древнейшей известной русской книге, получившей название Новгородский кодекс. В так называемых «скрытых текстах» говорится, что в 999 году некий монах Исаакий был поставлен попом в Суздале в церкви святого Александра-армянина: «Въ лѣто ҂ѕ҃ф҃з҃ азъ мънихъ исаакии поставленъ попомъ въ сѹжъдали въ цръкъве свѧтаго александра арменина…» [5].
В 1107 году волжские булгары осадили и взяли Суздаль.
В начале XII века (при Юрии Долгоруком) Суздаль был центром Ростово-Суздальского княжества.
Суздалец Ходута (Ходутинич) упоминается в новгородской свинцовой грамоте (пластине) №1 (1100 — 1120 годы). Перевод: «От Носка к Местяте. Заозерского отрока в прошлом году купили. Суздалец Ходутинич пусть возьмёт две гривны в качестве процентов» [6]. Суздаль упоминается в берестяной грамоте № 675 (1140 — начало 1160-х годов). Перевод: «От (…) к Миляте. Брат Милята! В Киеве Бог был свидетель между нами: из твоих фофудий девять выговорил я себе. Таким образом, в Луках гривен шесть… Ты утверждаешь, что пришёл в Суздаль, раздав в долг…» [7][8].
В 1157 году Андрей Боголюбский перенёс столицу из Суздаля во Владимир, и княжество стало называться Владимиро-Суздальским.
С середины XIII века Суздаль — столица самостоятельного Суздальского княжества.
В начале XIV века — столица Суздальско-Нижегородского княжества.
В 1392 году Суздаль вошёл в состав Великого княжества Московского.
В 1565 году Суздаль попал в число городов, составлявших опальную Земщину, а после уничтожения опричнины стал «царскою отчиною». В Смутное время суздальцы изменили Шуйскому и передали свой город тушинцам и Лисовскому, который укрепил его и продержался в нём около восьми месяцев, несмотря на неоднократные попытки со стороны московского войска прогнать его оттуда.
В 1608—1610 годах польско-литовские захватчики причинили городу страшный ущерб, так что на его посаде уцелело всего 78 дворов [9].
В 1612 году поляки осаждали Суздаль, но безуспешно.
В 1634 году на Суздаль совершили грабительский налёт крымские татары [9].
В 1644 году пожар испепелил смежную с кремлём часть посада [9].
В 1654—1655 годах моровая язва унесла почти половину населения города, достигавшего тогда всего 2467 человек [9].
В 1681 году в Суздале насчитывалось 515 дворов, с которых на жалованье для московских стрельцов собиралось 669 рублей 16 алтын и 4 деньги, и 6145 жителей.
В 1708 году город был приписан к Московской губернии в качестве провинциального города. В 1778 году город стал уездным городом Суздалького уезда Владимирского наместничества, в 1796 году — уездным городом Владимирской губернии.
С XVI века в Суздале вели строительство монастырей, расширяли старые, возводили новые. К XVI веку существовало 11 монастырей (к началу XIX века сохранилось 5 монастырских комплексов). Суздаль стал одним из религиозных центров на Руси.
С середины XVII века — период экономического подъёма. Со второй половины XIX века Суздаль стал глухим провинциальным городом (в городе не получила развития промышленность — не в последнюю очередь потому, что Суздаль оказался в стороне от железной дороги).
С начала XVIII века Суздаль был центром и негласной столицей странствующих торговцев «офеней», поэтому жители других областей России называли офеней словом «суздала́», что означало «суздальские» [10].
В Советское время было снесено 15 церквей.