Принцип тот же самый
...заслышав людские шаги...
1)заслышав-глагол
начальная форма: заслышав
2)морфологические признаки:
постоянные: совершенный вид, 1 спряжение
непостоянные: прошедшее время, единственное число, ...род (посмотрите по контексту)
3)синтаксическая роль:
(что сделав?)
заслышав (сказуемое)
