Укажите, о каком грядущем событии идет речь во фрагменте из сочинения историка Р.Г. Скрынникова, чем закончилось это событие, кто возглавлял русские войска:: «События развивались крайне неблагоприятно для Руси… орды, кочевавшие на огромном пространстве от Волги до Днестра, от верховьев Дона до Северного Кавказа и Крыма, пришли в движение. Вся неисчислимая рать Мамая собралась близ русской границы. Кочевники ждали прибытия союзников – Ягайлы и Олега Рязанского…