Во-первых, атмосфера земли таки да, улетает в космос. Свойства атмосферы хорошо согласуются со свойствами идеального газа, а значит, подчиняются и распределению Максвелла, которое показывает, с какими скоростями движутся молекулы газа (точнее - вероятность того, что молекула имеет вот такую скорость) . Согласно формуле этого распределения, в любом газе при любой температуре всегда есть молекулы, скорость которых превышает вторую космическую. Чем выше температура - тем относительное количество таких молекул больше. Поэтому на больших высотах, где атмосфера уже достаточно разряжена, ежели какая шальная молекула вдруг получит такую скорость, она на фиг улетит. Просто у Земли достаточно плотная атмосфера, поэтому убыло за счёт улёта из-за распрееделения Максвелла - сущая вшивота.
Сила тяготения на планете от массы атмосферы не зависит СОВСЕМ. И дело даже не в том, что она "лёгкая" по сравнению с самой планетой. Дело в том, что "на планете" - это по определению НА ПОВЕРХНОСТИ планеты. То есть ПОД атмосферой. То есть для такого определения силы тяжести атмосфера есть внешняя сферическая оболочка примерно равной плотности. А такая оболочка ВНУТРИ СЕБЯ не создаёт силы тяжести. Ровно по этой же причине в центре Земли (и любой другой планеты) - невесомость: мы как раз имеем случай сферически симметричного распределения массы ВНЕ точки, где проводится измерение силы тяжести.