Нормальное ускорение показывает быстроту изменения направления вектора скорости. Скорость изменения направления касательной можно выразить как произведение скорости изменения угла на единичный вектор, показывающий направление изменения угла:
где – единичный вектор, направленный перпендикулярно касательной в данной точке, т.е. по радиусу кривизны к центру кривизны. Сложным называют движение точки по отношению к двум или нескольким системам отсчета.
