Тут все просто.
Когда камень находился на высоте H он имел только потенциальную энергию, а в момент касания вся потенциальная энергия перешла в кинетическую.
Запишем закон сохранения энергии:
Ек=Еп
Ек=m*g*H отсюда находим массу m=Ек/g*H=40/10*20=0.2 кг
Ответ: 0,2 кг.
Успехов! :)