Идея полета в космос немыслима без реактивного движения и ракет вообще, так что самое начало истории космонавтики нужно искать в Китае, где в начале 2-го века н.э. появились мысли о движении ракет с помощью пороха. Жители поднебесной придумали «копья яростного огня» - привязанные к стрелам емкости с порохом увеличивали дальность полета более чем на 100 метров – такой была первая, примитивная ракета.
В Средие века устройство ракет практически не менялось, и придуманные в Азии пороховые снаряды просуществовали в неизменном виде до конца 19-го века. С началом промышленной революции появились попытки создания более эффективного вооружения и переосмысления реактивного движения вообще. В 1894 году Николай Тихомиров, российский ученый, был первым, кто задался вопросом использования химических реакций для придания движения снарядам. Он предложил применять движущую силу реакции газов, сгорающих в камере, сочетаясь при этом с эжектируемой окружающей средой. Идея получила реализацию – проект Тихомирова был представлен Морскому министерству, позже он отправил заявку на выдачу патента на новую разновидность мин для воды и воздуха, которые приводились в движение самостоятельно. Военная комиссия во главе с Николаем Жуковским положительно оценила идеи Тихомирова. Так в 1921 году под его руководством в Москве была открыта Газодинамическая лаборатория, целью работы которой было создание снарядов.