Крестоносцы не на Русь шли, а на Константинополь и в Палестину за гробом Господнем.
А то рыцари тевтонского ордена шли на Русь - завоевывать конечно же, чтоб потом им дань платили.
И распространять свою веру, но главное за добычей. Колонизовать хотели, экспансия такая была.