Главная особенность лирического стихотворения - оно выражает субъективное личное чувство или настроение автора (это нетрудно проиллюстрировать цитатами их этого стихотворения)
Если более конкретно. В лирическом стихотворение обычно присутствует некий лирический образ, на котором сконцентрированы чувства автора. В данном случае это - образ матери.
Для лирики характерно монологическая форма стихотворения. В данном случае это монолог автора.