Слова с приставкой при которые говорят о хороших отношения между людьми
Приближение , прикосновение всё что знаю
Приветствие, приютил, пригласил, приветствовал, приобнял.
из твоих слов подходит только слово "приобнял", в остальных словах "при" это не приставка, а часть корня