Невесомость - состояние, когда вес тела равен нулю, т. е. когда тело перестает давить на опору или растягивать подвес. Фактически, невесомость в земных условиях (да и в космических тоже) - состояние свободного падения механической системы. Например, парашютист, до раскрытия парашюта, находится в состоянии невесомости.
Если (не дай Бог!) оторвется лифт и начнет падать, то все его пассажиры до момента удара будут в состоянии невесомости. Если сильно раскачиваться на качелях, то в верхней точке ноги начнут отрываться от опоры - это кратковременное состояние невесомости.
Перегрузка - состояние, когда вес тела, по тем или иным причинам, превышает действующую на него силу тяжести. Это чаще всего бывает, когда система двигается вверх с некоторым ускорением. Например, в начале подъема лифта вверх пассажиры испытывают небольшую кратковременную перегрузку. Значительные перегрузки испытывают космонавты при разгоне космического корабля до первой космической скорости, летчики, выполняющие "мертвую петлю" в нижней точке траектории.