Тут даже объяснять нечего!
Дмитрий Донской стремился избавится от зависимости Орды.На Руси уже появилось подобие единства князей.Они отказались платить дань.Орде не понравилось,и она опять захотела показать свое влияние.И она показала,дань снова начали выплачивать,хотя жертв у Орды было не счесть.Битва на реке Воже (1378г),Куликовская битва (1380).Благодаря этим битвам русский дух воспрял.Из-за нарастающего недовольства и благодаря сильному тактическому уму Донского,Русь смогла ощутить себя победителем,хоть и не полностью.