Раб - человек , который является собственностью другого человека (господина, рабовладельца, хозяина) или государства.
Земледелец - человек, занимающийся сельским хозяйством, обрабатывая землю и выращивая полезные растения
Труженик - тот, кто трудится, работящий человек.
То есть рабы работали не по собственному желанию, а потому, что у них не было другого выхода. Труженики много работали для себя и своей семьи, работали своими руками. Землевладельцы могли не работать своими руками, а нанимать других людей, но их также никто не заставлял работать.