1.При Иване Грозном были сформированы стрелецкие полки.
2.Стрелецкие полки и ополчение (Только в критических случаях).
3.Это всё связано с подозрительным характером Ивана Грозного.Он не доверял помещикам и потому всячески облагал их трудностями,по этой вине возникла политика Опричнина.