Оборот there is/there are используют, когда хотят сказать, что что-то или кто-то где-то находится.
Например: There are two tables in the room- В комнате 2 стола.
There is a magazine on the table- На столе лежит журнал.
There are so many people in the street- На улице так много людей.
Если мы говорим о единственном числе, например: one book, a pen, child и так далее, то мы употребляем there is.
Пример: There is an orange in the bag- В сумке лежит апельсин.
Если мы говорим о множественном числе, например: two books, ten pens, 2 children и так далее, то мы употребляем there are
Пример: There are two oranges in the bag- В сумке лежит 2 апельсина.