1. Простое предложение.
2. По цели высказывания - повествовательное.
3. Невосклицательное.
4. Двусоставное, распространённое, полное.
5. Осложнено деепричастным оборотом. и однородными сказуемыми.
---
Основа : они вернулись и сидели. Обстоят. : только что-.-.- , в кронах -.-..-, изредка переговариваясь друг с другом ( оборот дееприч. -..-.-.-. ). Определение : густых ~