Легко! :)
Добавь к словам зависимые слова, то есть слова, к которым от изначально данных можно задать вопрос :)
Например.
Он шёл.
Теперь распространим:
Он шёл,оглядываясь по сторонам, домой.
шёл куда? домой
шёл как? (дееприч. оборот) оглядыва\ясь по сторонам :)