Пусть угол отката - это . Напишем закон сохранения импульса для орудия и снаряда. Сначала он был равен нулю - орудие покоилось. Затем снаряд приобрёл импульс, значит снаряд его тоже приобрёл, но он имеет другой знак. Выпишем закон сохранения импульса в проекции на ось Ox:
м/сек.
Заметим, что тут я пишу , потому что после выстрела орудие потеряло массу одного снаряда.
Заметим, что сила нормальной реакции опоры для орудия равна . Это так, так как в проекции на ось Oy снаряд покоится. Если снаряд отъехал на , то (так как сила трения равна , то её работа равна . В момент начала движения у орудия была какая-то кинетическая энергия, а под конец её не стало - орудие остановилось. Значит, Работа силы трения и равна этой кинетической энергии:
Отсюда имеем, что