Они общаются щебетанием.Это их язык примерно как у людей.Также разными движениями.Например:поднятие крыльев,трясение хвостов,повороты головы в разные стороны.Учит летать сдвигая птенца к краю,так сказать подталкивая к действию.Птенец сам учится летать во время практики,а ласточка только побуждает к действию. (ааа рука болит:<)