Они относятся к сонатно-симфоническому циклу. Первоначально концерт это соревнование групп инструментов. Т. е. струнная группа оркестра соревнуется с духовой, к примеру. И да, концерты бывают для фортепиано с оркестром, например. Если сравнивать "концерт для чего-то там с оркестром" и "симфония такая-то" то разница есть. Другое дело, что конкретно вы этой разницы не уловите. И там и там учавствует симфоничесский оркестр.