Герасим ушел в деревню, думаю, по тому что был не в силах дальше жить под одной крышей с барыней, которая заставила его утопить своего единственного друга (муму). Вообще он довольно странно себя повел, сначала утопил собаку а потом ушел, мог бы просто уйти и забрать собаку с собой. Но когда он ушел, в какой-то степени это был протест против помещечьего произвола, отчасти в этом проявляется и сила его духа, которая пусть и не сразу, но возобладала над желанием иметь кров и заработок.