Ахах, ну парень выше уже скопировал статейку;) Глагол существует для того, чтобы передать определенные действия, в форме инфинитива отвечает на вопросы "что делать?", "что сделать?". Изменяя его можно получить вопросы "что делает?", что делал?", "что сделала?" и т. д ))