Помогите пожалуйста перевести уравнение из декартовой системы координат в полярную...

Решите задачу:

$x^{2} +2 y^{2}-12y+10= 0;$
$x=rcos \alpha , y=rsin \alpha ;$
$r^{2} cos^{2} \alpha +2 r^{2} sin^{2} \alpha -12rsin \alpha +10=0;$
$r^{2} + r^{2} sin^{2} \alpha -12rsin \alpha +10=0, 0 \leq \alpha \ \textless \ 2 \pi ,r\ \textgreater \ 0.$