Шхуна под названием "Пилигрим" с экипажем в пять матросов, женой хозяина судна, коком и пятнадцатилетним матросом выходит в море под командованием капитана Гуля. Во время путешествия они встречают другой корабль, подбитый, там оказывается негров (Бат, Остин, Актеон, Геркулес и старый Том), которые рассказывают экипажу, что они недавно сталкивались с ещё одним кораблем, а его капитан и члены корабля бесследно исчезли. Однажды во время охоты на китов погибает капитан вместе со своей командой, и именно тогда этот пятнадцатилетний юнга самолично берёт на себя командование, а когда выяснилось, что кок на судне - подставной бандит, испортивший компас и дезориентировавший оставшуюся команду у берегов Африки, юнга, благодаря своим умениям в ориентировании по местности находит выход, спасая себя и товарищей от гибели