Тело движется по окружности радиусом 20 м. Зависимость пройденного телом пути от времени задается уравнением S(t)=1+2t+3tвквадрате+4tвкубе. Запишите выражения для скорости и ускорения. Определите для момента времени 2 с после начала движения скорость, нормальное, тангенциальное и полное ускорение.