Второстепенные дополняют предложение, помогают более точно воспринимать его, а главные члены говорят нам кто или что делает какое- либо действие.
Полярники ( подлежащее ) шли ( однородное сказуемое) по берегу (обстоятельство ) океана ( дополнение) и увидели ( однородное сказуемое ) пингивиненка ( дополнение ),
он ( подлежащее ) ел ( сказуемое) рыбешку ( дополнение ).
Однородные члены предложения обводятся в круг !
[ - = и = ] , [ - =].