Баллада — стихотворный рассказ на легендарную или историческую тему.Повесть — один из видов эпических произведений.Рассказ — небольшое эпическое произведение, повествующее об одном или нескольких событиях в жизни человека.По-моему, «Перчатке» Шиллера все-таки больше всего подходит определение баллады.