Возможность русским землям начать открытую борьбу за независимость от Золотой Орды дало появление русского государства. Пока были отдельные княжества, связанные правами наследования княжеских престолов - вопрос о независимости даже и поставить нельзя было. Княжества конкурировали между собой и Орда выступала в этой конкуренции на стороне одних князей и против других князей.
Считается, что первый успех - победа в Куликовском сражении в 1380 г. Войско было собрано под руководством Московского князя Дмитрия Донского.