1 предложение-сложное,с придаточным изъяснительным(увидел что?.....)
2 предложение-простое(желание-подлежащее,было учиться-составное глагол.сказуемое),двусоставное,полное
3 предложение-сложное с придаточным обстоятельственным(времени).по цели высказывания-побудительное