Повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное. 1 грамматическая основа- восхождение(подлежащее) - задача(сказуемое), 2 грамматическая основа- вид(подлежащее) вознаградит(сказуемое).
Восхождение на гору(обстоятельство) - трудная(определение) задача, зато(союз) вид с горы(обстоятельство) вознаградит нас(дополнение) за усилия(дополнение)