D(1:2) - ищем в данных координатах те, которые встречаются 1 раз. -5 - два раза - значит уже не подходит, 1-1 раз, значит должна быть точка с координатой 1 по х.
То же самое с 6, такая координата встречается\ два раза, а 2 по у - только один раз. Значит нужная нам точка D(1:2)