1 предл Вернувшись из своего плавания, ... 2 предлож Развивая скорость до 50 км в час ( запятая перед развивая 3 Увидев корабль, ... словно приветствуя матросов ( этот оборот с двух сторон запятыми выделить. 4 разгрызая что-то твердое с двух сторон запятые
5 начиная от луж, рек и озер и заканчивая океанами. запятая перед начиная.
все дееприч обороты явл обстоятельствами, подчеркнуть пунктир точка